Win7电脑连接共享的XP电脑上打印机的步骤如下：

1、确认网络和打印机状态：

- 保证Win7电脑和XP电脑连接至同一个局域网，可通过查看两台电脑的IP地址前三位是否一致来判断。

- 确保打印机已正确连接到XP电脑上且该电脑上开启共享。

2、设置XP电脑

开启来宾用户：点击“开始”按钮，在“计算机”上右键，选择“管理”，找到“Guest”用户，双击打开“Guest属性”窗口，确保“账户已禁用”选项未被勾选。

检查工作组和IP地址设置：右击“我的电脑”→“属性”→“系统属性”→“计算机名”，检查并确保工作组与Win7电脑一致；同时检查两台电脑的IP地址，需设置为同一网段下。

检查并开启服务：开始→运行，输入services.msc，启动“服务”程序；将以下服务的【启动类型】选为【自动】，并确保【服务状态】为【已启用】：Computer Browser、DHCP Client、DNS Client、Function Discovery Resource Publication、Print Spooler、Remote Procedure Call、Remote Procedure Call (RPC) Locator、Server、SSDP Discovery、TCP/IP NetBIOS Helper和UPnP Device Host。

设置打印机共享：开始→控制面板→打印机和传真（或设备和打印机），选择要共享的打印机，右键→共享，勾选“共享这台打印机”，记住共享名。

3、设置Win7电脑

开启Guest用户：右击桌面上“计算机”图标，选择“管理”；打开“计算机管理”窗口，选择“本地用户和组”下方的“用户”，双击右侧“Guest”用户，去掉下方“账户已禁用”前面的勾选。

检查并开启部分服务：右键点击“计算机”→“管理”→“服务和应用”，打开服务；或者用Win键+R打开运行→输入services.msc，打开服务设置；将以下服务的【启动类型】选为【自动】，并确保【服务状态】为【已启用】：Computer Browser、DHCP Client、DNS Client、Function Discovery Resource Publication、Print Spooler、Remote Procedure Call、Remote Procedure Call (RPC) Locator、Server、SSDP Discovery、TCP/IP NetBIOS Helper和UPnP Device Host。

检查并修改两台计算机到相同工作组：右击桌面上“计算机”图标，选择“属性”；检查或修改两台计算机到同一个工作组。

开启网络共享和文件共享：启用网络发现；启用文件和打印机共享；关闭密码保护共享。

Windows防火墙设置：打开“控制面板--系统和安全--Windows防火墙”；单击“允许程序或功能通过Windows防火墙”；允许访问“网络发现”和“文件和打印机共享”。

设置组策略：按Win+R键，启动运行，输入gpedit.msc命令，回车打开组策略编辑器；打开【本地组策略编辑器】→【计算机配置】→【Windows设置】→【安全设置】→【本地策略】→【安全选项】，将【网络访问：本地账户的共享和安全模型】设置为【经典-对本地用户进行身份验证，不改变其本来身份】；再从【安全选项】切换到【用户权利分配】，检查并修改右侧“从网络访问此计算机”、“拒绝本地登录”、“拒绝从网络访问这台计算机”相关设置。

4、连接打印机：

- 打开Win7电脑的“控制面板”，找到“设备和打印机”，点击进入。

- 点击顶部第二个按钮“添加打印机”。

- 选择“添加网络、无线或Bluetooth打印机”。

- 如果系统顺利找到XP电脑上的共享打印机，则选中它，然后在弹出的对话框中选择设置为默认打印机，若未找到打印机，可选择“我需要的打印机不在列表中”，然后选择使用TCP/IP地址或主机名添加打印机，输入XP电脑的IP地址或计算机名以及打印机共享名，继续按照提示完成安装驱动等操作。

Win7电脑连接共享的XP电脑上打印机需要经过多个步骤的设置与确认，整个过程虽然涉及较多细节，但只要按照上述步骤逐一操作，即可实现Win7电脑与XP电脑上共享打印机的成功连接。